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机器人与焊接设备共同发展

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接专用功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、TIG焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧跟踪）功能及焊接实时监控功能等，都是焊接工艺的需求促使下的开发。

同样地，焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，在焊接电源的设计上也做了许多改进，如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压，焊接电源做到了内置；与机器人的通信接口方面，现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。

机器人焊接时的主要注意事项

焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。

机器人焊接时的主要注意事项

1．必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

工控计算机在全自动焊接机器人中的应用

随着电子技术、嵌入式计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，特别是智能制造的兴起，使得自动焊接机器人市场增速不断加快。

自动焊接机器人是工业机器人中市场规模增速较快之一。它主要由机器人和焊接设备两部分组成，通过机器人本体、嵌入式计算机控制软硬件、传感系统及其他焊接装置组成，适用于高质量、精度的以转轴的各类工件焊接，可有效降低对工人操作技术的要求，将焊接质量数字化，更可控，从而提高企业劳动效率与经济效益，目前已在电力、机械、汽车、海洋工程装备等多行业领域广泛应用。

在新一代全自动焊接机器人系统设计中，它搭载智能工控硬件，支持24小时不间断运转，焊接速度远超于人工；只要主控计算机系统给出焊接参数和运动轨迹，机器人就能精准重复此动作，保证焊接速度与质量的均一性；利用AI传感器及其他智能软硬件，还支持故障实时预警、问题自检等功能，从而保证设备在加工过程中的稳定运行，有效延长设备使用周期。据悉，自2017~2019年国内对于焊接机器人的需求量逐年大幅增加，特别是工程机械、汽车制造、城市建设等的蓬勃发展，间接带动了工业机器人需求高涨。庞大的工业生产负载及传统产业转型等，都给焊接机器人的性能与运算速度等提出了更高的要求，必须有高品质、性能的智能工控硬件担当其技术载体，才能实现设备的应用。

焊接工艺的焊接技巧：

经常清理焊枪衬管和驱动滚轮，以保持焊枪口没有飞溅。如果焊枪口堵塞或者送丝不顺，则将其更换。

焊接时尽量保持焊枪笔直，以避免送丝问题。

焊接操作时双手同时使用以确保焊枪的稳定，且尽可能这样做。（这同样适用于焊条焊、TIG焊和等离子切割）

将送丝机的焊丝盘和驱动滚轮松紧度调节在刚好足够送丝，不要过紧。

焊丝不用时，将其保存在干净和干燥的地点，避免受到污染而影响焊接效果。

使用直流反极性DCEP电源。

拖（拉）焊枪技法能获得较深的熔透和较窄的焊缝。推枪技法则能获得较浅的熔透和较宽的焊缝。